Banco de dados de cenário montado em veículo de espectro duplo

Com o desenvolvimento constante da indústria de direção autônoma e tecnologias relevantes, a necessidade de dados de cenários montados em veículos também está aumentando. As vantagens naturais da visão noturna infravermelha trazem mais atenção à aplicação de detectores infravermelhos na direção autônoma noturna. O banco de dados principal da indústria de direção autônoma é baseado principalmente em imagens de luz visível única ou apenas imagens infravermelhas. Portanto, criamos um novo banco de dados de cenários montado no veículo, que inclui os dados de cenário montados em veículos de espectro duplo de luz visível e infravermelho para treinamento de dados de direção autônoma de todos os tempos e aplicações montadas em veículos. Esperamos que nosso banco de dados possa ser um recurso valioso para grupos de pesquisa construírem melhores modelos de espectro duplo de luz infravermelha e visível em cenários montados em veículos, produzindo efeitos positivos na condução autónoma em todas as condições meteorológicas.

Nossas pesquisas visam criar um banco de dados baseado no cenário de infravermelho e luz visível montado em veículos de espectro duplo para treinar e gerar modelos de aprendizado profundo de espectro duplo, que são usados para detecção de pedestres e veículos em cenários montados em veículos. Os detectores infravermelhos usados são nossos produtos auto-desenvolvidos. A resolução efetiva é de 1440 × 1080 para imagens infravermelhas coletadas e a resolução é de 1920 × 1080 para imagens de luz visível. As imagens de espectro duplo estão em resolução relativamente grande e são capturadas em vários cenários. Preste atenção ao seguinte: 1) Há bordas pretas em algumas imagens infravermelhas, e você pode remover a borda preta ao usar as imagens; 2) algumas imagens de luz visível são tiradas no ângulo de depressão, e você pode excluí-las se as imagens forem usadas para aplicações especiais; 3) O desfoque de movimento ocorre durante a coleta de dados de luz visível e infravermelho; 4) Existem alguns borrões na borda da luz visível e imagens infravermelhas, que pode fazer com que alvos como pessoas e veículos sejam exibidos em menos pixels e tenham aparência desfocada. Quando você usa o banco de dados, os alvos podem ser classificados no seguinte: 1) pessoa; 2) ciclista; 3) carro; 4) caminhão; 5) ônibus. Você também pode ajustar a classificação de acordo com suas aplicações. Esperamos sinceramente que o banco de dados possa ajudar no seu trabalho.

Pesquisadores

Pesquisadores nesta pesquisa:

LI Gangqiang (gqli@iraytek.com)

WANG Jiansheng (jiansheng.wang@iraytek.com)

WANG Shuigen (Shuigen.wang@iraytek.com)

Declaração de direitos autorais

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Todos os direitos reservados (c) 2021 IRay Technology Co., Ltd.

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----------- Fim da declaração de direitos autorais ------------

Baixar

Estamos oferecendo o cenário de banco de dados de segurança infravermelho ao público gratuitamente. Se você usou este banco de dados em pesquisas, agradeça à nossa empresa por realizar pesquisas:

Tecnologia Co. de IRay, Ltd.

Você pode fornecer informações aqui para enviar o formulário de inscrição para este banco de dados (se sua instituição for uma universidade ou faculdade nacional, preencha o nome da sua instituição, conforme anunciado pelo Ministério da Educação da República Popular da China). Depois que o aplicativo for aprovado, o link para baixar o banco de dados será enviado para sua caixa de e-mail.

Se você tiver alguma dúvida ao fazer o download, visualizar ou usar o conjunto de dados, entre em contato com o pessoal de manutenção deste site: GUAN Chunlei (endereço de e-mail:Chunlei.guan@iraytek.com)